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    無人機編程的概述:編程的原理是啥?

    2022-10-21

    其實無人機是無人飛行器的總稱。從技術角度可以分為:無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛機、無人翼傘等。與有人機相比,它具有體積小、成本低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力強等優點。

    每個無人機系統都不同,但有一些基本的共同點。例如,除了無人飛行器的飛行機構之外,它們通常還包括用于提供動力的鋰電池、安裝在穩定云臺上的攝像機和無線電通信系統。大多數無人機產品還包括一個專用控制器,一些更便宜的消費機型只能通過智能手機控制。

    從外觀上看,大多數無人機似乎都是簡單的設備,但實際上,它們采用了一些相當先進的技術,包括跟蹤無人機位置的GPS,避免碰撞的各種傳感器,甚至跟蹤移動物體的智能飛行模式等。對于無人機來說,很重要的是它的四個軸,也就是能在空中提供平衡的螺旋槳。每個螺旋槳由馬達驅動旋轉。四軸螺旋槳會根據電機狀態產生升力。這些升力的組合可以使無人機在空中懸停、翻滾、俯仰和偏航。

    在飛行中,我們需要獲取自身姿態的數據,主要是通過陀螺儀傳感器、加速度傳感器、磁場傳感器和大氣壓力傳感器。

    可以將這些數據源讀入圖形化編程界面,然后通過控制這些數據源來改變飛行的姿態,實現一系列的編程動作。

    無人機編程學什么.jpg

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