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    無人機接收機輸出的各種信號分別對比解釋

    2019-08-09

    無人機接收機輸出的信號PWM的優點很明顯,由于傳輸過程全部使用滿電壓傳輸,非0即1,很像數字信號,所以他擁有了數字信號的抗干擾能力。

    脈寬的調節是連續的,使得它能夠傳輸模擬信號。

    PWM信號的發生和采集都非常簡單,現在的數字電路則使用計數的方法產生和采集PWM信號。

    信號值與電壓無關,這在電壓不恒定的條件下非常有用,比如電池電壓會隨消耗而降低,DCDC都會存在紋波等等,這些因素不會干擾信號的傳輸。

    PWM因為處理簡單,在航模圈至今仍然廣泛用以驅動舵機和固定翼飛機的電調等。其相對于PPM等協議大的不同在于,它每條物理連線里只傳輸1路信號。換句話說,需要傳輸幾個通道,就需要幾組物理連線。

    PPM(CPPM)全稱是Pulse Position Modulation。因為PWM每路只能傳輸一路信號,在分別直接驅動不同設備的時候(比如固定翼,每路各自驅動不同的舵機和電調)這沒有任何問題。但在一些場合,我們并不需要直接驅動設備,而是需要先集中獲取接收機的多個通道的值,再做其他用途時,比如將兩個遙控器之間連接起來的教練模式,比如遙控器接電腦玩模擬器,當然還有我們玩多軸,要將接收機的信號傳輸給飛控時,每個通道一組物理連線的方式就顯得非常的繁瑣和沒有必要。這時候PPM就是救星了。

    航模使用的PWM信號,高電平的持續時間在整個時間軸上所占的空間其實是很小的(假設高電平是信號),絕大部分的時間都是空白的。PPM簡單的將多個通道的數值一個接一個合并進一個通道,用2個高電平之間的寬度來表示一個通道的值。

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    因為每一幀信號的尾部必須加入一個足夠長的空白(顯著超過一個正常PWM信號的寬度)來分隔前后兩個信號,每一幀能傳輸的信號通道多只能到8個。這在大部分的場合已經足夠了,比如剛才說的教練模式/模擬器/多軸等。且PPM是一個通行標準,絕大多數廠牌的遙控/接收都是支持的。

    S.BUS(S-BUS/SBUS)全稱是Serial Bus。

    S.BUS是一個串行通信協議,早由日本廠商FUTABA(扶他爸~)引入,隨后FrSky的很多接收機也開始支持,S.BUS是全數字化接口總線,數字化是指的該協議使用現有數字通信接口作為通信的硬件協議,使用專用的軟件協議,這使得該設備非常適合在單片機系統中使用,也就是說適合與飛控連接。這也就是我為什么要將這個協議詳細敘述的原因??偩€是指他可以連接多個設備,這些設備通過一個Hub與這個總線相連,得到各自的控制信息。

    S.bus使用RS232C串口的硬件協議作為自己的硬件運行基礎。使用TTL電平,即3.3V。使用負邏輯,即低電平為“1”,高電平為“0”。波特率:100000(100k),注意:不兼容波特率115200。

    DSM是Digital Spread Spectrum Modulation的縮寫。DMS協議一共有三代:DSM、DSM2、DSMX。國內常見的是DSM2,JR和Spectrum的遙控器都支持。該協議也是一種串行協議,但是比S.BUS更加通用,使用的標準串口定義,所以市面上兼容接收機更加便宜,兼容的設備也更多,比如電直的三軸陀螺VBar就可以直接接受DSM2信號。

    但是該協議并不是一種總線化的協議,要靠接收機取把協議變為PWM來驅動舵機,DSM2接口也只能連接接收機和衛星接收機,不過對于飛控來說這個無所謂,反正也是一個接口連接到飛控就可以了。

    DSMX是DSM2的升級版,協議基本一樣就是速率加快了。DSMX協議可以用于雙向傳輸,即能夠將飛機上的信息傳回遙控器上在液晶屏顯示,不過對于玩兒飛控這個功能不重要,有了電臺和PC,這個意義不大。


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